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行吊系統SIKO傾角傳感器IKM360R
瀏覽次數：1207發布日期：2021-12-11

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傾角傳感器 IKM360R

冗余式安全傾角傳感器

傾角傳感器 IKM360R

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IKM360R 傾斜傳感器是冗余安全式傾角傳感器，專門為在移動設備中的應用而開發。 它適合用于對安全性關重要的達到 PLd 級的性能水平的應用中。憑借其特別堅固的設計、帶有可選的 CANopen 或 SAE J1939 接口，它非常適合在移動機器中的苛刻使用。


 

特點 IKM360R:

冗余式單軸或雙軸傾角傳感器（0 360° 或 -80 +80°）

分辨率為 0.001°

精度為 ±0.8°，位于整個測量范圍和溫度范圍內

在應用中可達性能等級 PLd

防護等級 IP6K9K, IP67

溫度補償范圍為  -40°C 85 °C

使用 PURE技術

機械參數
特征技術數據補充
外殼塑料或不銹鋼
安裝方式三點式安裝
重量~0.149 kg
電氣數據
特征技術數據補充
工作電壓8 … 36 V DC反極保護
電流消耗≤100 mA無負荷
狀態指示2 個雙色 LED（紅色和綠色）機器狀態或 CAN 狀態
負荷能力±36 VCAN 界面接口
溫度漂移≤ ≤0.02 °/K

典型的 0.008 °/K
接口根據 ISO 11898-1/2 標準, 無電氣隔離CANopen、CiA 301、CiA 303、CiA 305、CiA 410

根據 ISO 11898-1/2 標準, 無電氣隔離CANopen Safety、CiA 301、CiA 303、CiA 305、CiA 410、EN 50325-5 標準
地址1 … 127節點 ID，參數設置經由 SDO 或層設置服務（LSS）
波特率20 kbit/s

50 kbit/s

125 kbit/s

250 kbit/s

500 kbit/s

800 kbit/s

1 Mbit/s
開關時間<150 ms
邊界頻率0.1 … 20 Hz可自由設置參數，默認值：2 Hz
參數根據 CiA 301、CiA 303 Part 3、CiA 305、CiA 410CANopen

根據 CiA 301、CiA 303 Part 3、CiA 305、CiA 410、EN 50325-5 標準CANopen Safety
連接方式1 個 M12 插拔連接器 (A-編碼)5 根插針、1 根導針 （連接類型 E12E）

2 個 M12 插拔連接器 (A-編碼)5 根插針、1 根導針、1 個插座 （連接類型 E12E）
系統數據
特征技術數據補充
掃描MEMS
分辨率0.001°可設置參數
系統度±0.2°在 20 °C 情況下

±0.8°在整個溫度測量范圍和大測量范圍內
測量范圍0 … 360°一軸，可設置參數

±180°一軸，可設置參數

X-軸, Y-軸 ±80°二軸，可設置參數
功能安全參數
特征技術數據補充
MTTFd500 年每通道在 60 °C 時
PFHd228 FIT (單位)在 60 °C 時根據 DIN/EN 61508 標準、第 6 章、 版本 2 、1 FIT = 1.0 E-09 1/h
DCavg79 %在 60 °C 時根據 ISO 13849-1 標準、附錄 E.2
環境條件
特征技術數據補充
環境溫度-40 … 85 °C
儲存溫度-40 … 85 °C
相對濕度100 %允許冷凝
EMVEN 61000-6-2 標準防干擾度或受影響度

EN 61000-6-4 標準干擾輻射量或放射量
防護等級IP67根據 EN 60529 標準安裝，并帶適配的連接器

IP6K9K按照 ISO 20653 標準安裝，并帶有適配的連接器
耐沖擊性500 m/s2, 11 msEN 60068-2-27 標準、半正弦、3軸（+/-）、每個 3 次沖擊
耐振動性100 m/s2, 10 … 2000 HzEN 60068-2-6 標準、3軸、每個 10 次循環